Cum se calculează cuplul de ieșire și viteza motorului hidraulic

Motoarele hidraulice și pompele hidraulice sunt reciproce în ceea ce privește principiile de lucru. Atunci când lichidul este introdus la pompa hidraulică, arborele său produc viteza și cuplul său, care devine un motor hidraulic.
1. Cunoașteți mai întâi debitul real al motorului hidraulic, apoi calculați eficiența volumetrică a motorului hidraulic, care este raportul dintre debitul teoretic și debitul de intrare real;

2. Viteza motorului hidraulic este egală cu raportul dintre fluxul de intrare teoretic și deplasarea motorului hidraulic, care este, de asemenea, egal cu fluxul de intrare real înmulțit cu eficiența volumetrică și apoi împărțită la deplasare;
3. Calculați diferența de presiune între intrarea și ieșirea motorului hidraulic și o puteți obține știind presiunea de intrare și, respectiv, presiunea de ieșire;

4. Calculați cuplul teoretic al pompei hidraulice, care este legat de diferența de presiune între intrarea și ieșirea motorului hidraulic și deplasarea;

5. Motorul hidraulic are pierderi mecanice în procesul de lucru real, astfel încât cuplul de ieșire real ar trebui să fie cuplul teoretic, minus cuplul de pierdere mecanică;
Clasificarea de bază și caracteristicile conexe ale pompelor cu piston și ale motoarelor hidraulice cu piston
Caracteristicile de lucru ale presiunii hidraulice de mers necesită componente hidraulice pentru a avea viteză mare, presiune de lucru ridicată, capacitate externă de încărcare externă, costuri scăzute de ciclu de viață și o bună adaptabilitate a mediului.

Structurile pieselor de etanșare și a dispozitivelor de distribuție a fluxului de diferite tipuri, tipuri și mărci de pompe hidraulice și motoare utilizate în unitățile hidrostatice moderne sunt practic omogene, cu doar unele diferențe de detalii, dar mecanismele de conversie a mișcării sunt adesea foarte diferite.

Clasificare în funcție de nivelul presiunii de lucru
În tehnologia modernă de inginerie hidraulică, diverse pompe cu piston sunt utilizate în principal în presiune medie și înaltă (pompe de serie ușoară și din seria medie, presiune maximă 20-35 MPa), presiune ridicată (pompe din serie grea, 40-56 MPa) și presiune ultra-înaltă (pompe speciale,> 56 mP) este utilizat ca element de transmisie de putere. Nivelul de stres de muncă este una dintre caracteristicile lor de clasificare.

În funcție de relația de poziție relativă dintre piston și arborele de antrenare în mecanismul de conversie a mișcării, pompa și motorul cu piston sunt de obicei împărțite în două categorii: pompa/motorul cu piston axial și pompa/motorul cu piston radial. Direcția de mișcare a fostului piston este paralelă cu sau se intersectează cu axa arborelui de antrenare pentru a forma un unghi nu mai mare de 45 °, în timp ce pistonul din urmă se deplasează substanțial perpendicular pe axa arborelui de antrenare.

În elementul cu piston axial, acesta este în general împărțit în două tipuri: tipul plăcii swash și tipul arborelui înclinat în funcție de modul de conversie a mișcării și forma mecanismului între piston și arborele de acționare, dar metodele lor de distribuție a fluxului sunt similare. Varietatea pompelor cu piston radial este relativ simplă, în timp ce motoarele cu piston radial au diverse forme structurale, de exemplu, pot fi împărțite în continuare în funcție de numărul de acțiuni

Clasificarea de bază a pompelor hidraulice de tip piston și a motoarelor hidraulice pentru unități hidrostatice în funcție de mecanismele de conversie a mișcării
Pompele hidraulice cu piston sunt împărțite în pompe hidraulice cu piston axial și pompe hidraulice cu piston axial. Pompele hidraulice cu piston axial sunt împărțite în continuare în pompe hidraulice cu piston axial cu placă swash (pompe cu placă de swash) și pompe hidraulice cu piston axial cu axă înclinată (pompe cu axă înclinată).
Pompele hidraulice cu piston axial sunt împărțite în Distribuția fluxului axial Pompele hidraulice cu piston radial și distribuția feței de la capăt pompe hidraulice cu piston radial.

Motoarele hidraulice cu piston sunt împărțite în motoare hidraulice cu piston axial și motoare hidraulice cu piston radial. Motoarele hidraulice cu piston axial sunt împărțite în placă swash cu motoare hidraulice cu piston axial (motoare cu placă swash), motoare hidraulice cu piston axial cu axă înclinată (motoare cu axă înclinată) și motoare hidraulice cu piston axial cu mai multe acțiuni.
Motoarele hidraulice cu piston radial sunt împărțite în motoare hidraulice cu piston radial cu acțiune unică și motoare hidraulice cu piston radial cu mai multe acțiuni
(motor curba interioară)

Funcția dispozitivului de distribuție a debitului este de a face ca cilindrul cu piston de lucru să se conecteze cu canalele de înaltă presiune și de joasă presiune din circuit la poziția și timpul de rotație corect și să se asigure că zonele de înaltă presiune de înaltă și joasă de pe componentă și în circuit sunt în orice poziție de rotație a componentei. Și în orice moment sunt izolate prin bandă de etanșare adecvată.

Conform principiului de lucru, dispozitivul de distribuție a debitului poate fi împărțit în trei tipuri: tipul de legătură mecanică, deschiderea presiunii diferențiale și tipul de închidere și deschiderea valvei solenoidului și tipul de închidere.

În prezent, pompele hidraulice și motoarele hidraulice pentru transmiterea puterii în dispozitivele de acționare hidrostatică utilizează în principal legătura mecanică.

Dispozitivul de distribuție a fluxului de tip de legătură mecanică este echipat cu o supapă rotativă, o supapă de placă sau o supapă de glisare legată sincron cu arborele principal al componentei, iar perechea de distribuție a debitului este compusă dintr -o parte staționară și o parte în mișcare.

Piesele statice sunt prevăzute cu sloturi publice care sunt conectate respectiv la porturile de ulei de înaltă și joasă presiune ale componentelor, iar piesele mobile sunt prevăzute cu o fereastră de distribuție a debitului separat pentru fiecare cilindru cu piston.

Când partea mobilă este atașată la partea staționară și se mișcă, ferestrele fiecărui cilindru se vor conecta alternativ cu sloturile de înaltă și joasă presiune de pe partea staționară, iar uleiul va fi introdus sau descărcat.

Modul de mișcare de deschidere și închidere suprapusă a ferestrei de distribuție a debitului, spațiul îngust de instalare și lucrările de frecare relativ ridicate înalte fac imposibil să se aranjeze o etanșare flexibilă sau elastică între partea staționară și partea mobilă.

Este complet sigilat de filmul de ulei cu grosimea la nivel micron în decalajul dintre „oglinzile distribuitoare” rigide, cum ar fi planurile, sferele, sferele, cilindrii sau suprafețele conice, care este garnitura de gol.

Prin urmare, există cerințe foarte mari pentru selectarea și procesarea materialului dual al perechii de distribuție. În același timp, faza de distribuție a ferestrei a dispozitivului de distribuție a debitului ar trebui, de asemenea, să fie coordonată cu precizie cu poziția de inversare a mecanismului care promovează pistonul să completeze mișcarea reciprocă și să aibă o distribuție rezonabilă a forței.

Acestea sunt cerințele de bază pentru componentele pistonului de înaltă calitate și implică tehnologii de fabricație de bază conexe. Dispozitivele de distribuție a fluxului de legătură mecanică de legătură mecanică utilizate în componentele hidraulice cu piston modern sunt distribuția fluxului de suprafață final și distribuția fluxului arborelui.

Alte forme, cum ar fi tipul de supapă de diapozitive și tipul de balansare a trunnionului cilindrului sunt rareori utilizate.

Distribuția feței de capăt se numește și distribuție axială. Corpul principal este un set de supapă rotativă de tip placă, care este compusă dintr-o placă de distribuție plană sau sferică, cu două crestături în formă de semilună, atașate pe fața de capăt a cilindrului cu o gaură de distribuție în formă de lenticulare.

Cei doi se rotesc relativ pe plan perpendicular pe arborele de antrenare, iar pozițiile relative ale crestăturilor de pe placa supapei și deschiderile de pe fața finală a cilindrului sunt aranjate conform anumitor reguli.

Astfel încât cilindrul cu piston în aspirația uleiului sau cursa de presiune a uleiului poate comunica alternativ cu sloturile de aspirație și descărcare de ulei pe corpul pompei și, în același timp, poate asigura întotdeauna izolarea și etanșarea între camerele de aspirație și descărcarea de ulei;

Distribuția fluxului axial se mai numește și distribuția fluxului radial. Principiul său de lucru este similar cu cel al dispozitivului de distribuție a fluxului feței de capăt, dar este o structură rotativă a supapei compusă dintr -un miez de supapă relativ rotativ și mânecă de supapă și adoptă o suprafață de distribuție rotativă cilindrică sau ușor conic.

Pentru a facilita potrivirea și întreținerea materialului de suprafață de frecare a pieselor perechii de distribuție, uneori o căptușeală înlocuibilă) sau bucșă este setată în cele două dispozitive de distribuție de mai sus.

Deschiderea presiunii diferențiale și tipul de închidere se numește și dispozitivul de distribuție a fluxului de tip valve de scaun. Este echipat cu o supapă de verificare de tip supapă de scaun la intrarea uleiului și ieșirea fiecărui cilindru de piston, astfel încât uleiul să poată curge doar într -o direcție și să izoleze presiunea înaltă și joasă. Cavitatea de ulei.

Acest dispozitiv de distribuție a fluxului are o structură simplă, o performanță bună de etanșare și poate funcționa sub presiune extrem de ridicată.

Cu toate acestea, principiul deschiderii și închiderii presiunii diferențiale face ca acest tip de pompă să nu aibă reversibilitatea convertirii în starea de lucru a motorului și nu poate fi utilizat ca principală pompă hidraulică în sistemul de circuit închis al dispozitivului de acționare hidrostatică.
Tipul de deschidere și închidere a supapei solenoidului de control numeric este un dispozitiv avansat de distribuție a fluxului care a apărut în ultimii ani. De asemenea, stabilește o supapă de oprire la intrarea uleiului și ieșirea fiecărui cilindru de piston, dar este acționată de un electromagnet de mare viteză controlat de un dispozitiv electronic și fiecare supapă poate curge în ambele direcții.

Principiul de bază de lucru al pompei de piston (motor) cu distribuție numerică de control: supapele solenoide de mare viteză 1 și 2 controlează direcția de curgere a uleiului în camera de lucru superioară a cilindrului cu piston.

Când se deschide supapa sau supapa, cilindrul cu piston este conectat la circuitul de joasă presiune sau, respectiv, de înaltă presiune, iar acțiunea lor de deschidere și închidere este faza de rotație măsurată de dispozitivul de reglare a controlului numeric 9 în conformitate cu comanda de reglare și de intrare (ieșire) Sensorul unghiului de rotație a arborelui 8 controlat după rezolvare.

Starea prezentată în figură este starea de lucru a pompei hidraulice în care supapa este închisă, iar camera de lucru a cilindrului cu piston furnizează ulei la circuitul de înaltă presiune prin supapa deschisă.

Deoarece fereastra tradițională de distribuție a fluxului fix este înlocuită cu o supapă solenoidă de mare viteză care poate regla în mod liber relația de deschidere și închidere, poate controla flexibil timpul de alimentare cu ulei și direcția debitului.

Nu numai că are avantajele reversibilității tipului de legătură mecanică și a scurgerii scăzute de deschidere a diferenței de presiune și de închidere, dar are și funcția de a realiza o variabilă fără trepte bidirecțională, schimbând continuu cursa efectivă a pistonului.

Pompa de piston de distribuție a fluxului controlat numeric și motorul compus din ea au performanțe excelente, ceea ce reflectă o direcție importantă de dezvoltare a componentelor hidraulice cu piston în viitor.

Desigur, premisa adoptării tehnologiei de distribuție a fluxului de control numeric este de a configura valve solenoide de mare viteză de înaltă calitate, de înaltă calitate și software și hardware extrem de fiabile de reglare a controlului numeric.

Deși nu există o relație necesară de potrivire între dispozitivul de distribuție a fluxului componentei hidraulice cu piston și mecanismul de conducere al plonjerului în principiu, se crede în general că distribuția feței de sfârșit are o adaptabilitate mai bună la componentele cu presiune de lucru mai mare. Cea mai mare parte a pompelor cu piston axial și a motoarelor cu piston care sunt utilizate pe scară largă folosesc acum distribuția fluxului de față. Pompele și motoarele cu piston radial folosesc distribuția fluxului arborelui și distribuția fluxului feței de capăt și există, de asemenea, unele componente de înaltă performanță cu distribuția fluxului arborelui. Din punct de vedere structural, dispozitivul de distribuție a fluxului de control numeric de înaltă performanță este mai potrivit pentru componentele cu piston radial. Câteva comentarii cu privire la compararea celor două metode de distribuție a fluxului final și distribuție a fluxului axial. Pentru referință, motoarele hidraulice ale angrenajului cicloidal sunt, de asemenea, menționate la acolo. Din datele eșantionului, motorul hidraulic al angrenajului cicloidal cu distribuția feței finale are o performanță semnificativ mai mare decât distribuția arborelui, dar acest lucru se datorează poziționării acestuia din urmă ca produs ieftin și adoptă aceeași metodă în perechea de plasă, susținând șeful și alte componente. Simplificarea structurii și a altor motive nu înseamnă că există un decalaj atât de mare între performanța distribuției fluxului feței de sfârșit și distribuția fluxului arborelui în sine.


Timpul post: 21-2022 noiembrie